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奚仲任姓，古薛國(今滕州市)人。據傳為黃帝之后，夏禹之臣，因善造車，受封于薛，為異姓諸侯。奚仲生活在夏初，自幼就受到良好的教育與熏陶，非常喜愛科學技術，再加上天資聰明、勤奮好學，青年時期就成為遠近聞名的能工巧匠。奚仲運用自己所學的知識，決心把車造成，為人們解決陸路交通運輸的困難，進行了一次又一次的試驗，終于試制成功了。夏王大禹封奚仲為“車正”。后來奚仲告老回家，大禹就封他為薛國的國君，奚仲遂成為薛國的始祖。今滕州市與薛城區的交界處奚公山西南的小南山上，就是奚仲造車的地方。